CurrentWorld-0让机器人在虚拟世界“犯错”:人形机器人训练进入全新阶段
一条机器人泡茶的视频里,真正难的往往不是拿起茶杯的动作。动作与动作之间,身体轻微前倾,手与目标的相对位置就变了;手伸得远一点,腰和腿必须跟着重新调整。当人形机器人的自由度冲到70以上,任何单一关节的误差都会在整个身体链式传导中被放大。希鸥网观察到,具身智能初创企业Current Robotics近日发布交互式世界仿真器CurrentWorld-0,即全球首个整合跨本体、多视角与力-触觉预测的世界模型。搭配HumanEx人类数据采集系统,公司已积累21,000小时人类行为数据,其中2,800小时为...